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直齒錐齒輪
1)大、小齒輪兩個軸線相交于錐頂點
2)當大齒輪節(jié)錐角等于90°時,即成為平面產(chǎn)形齒輪;大于 90°時,即成為內(nèi)嚙合錐齒輪 
斜齒錐齒輪
1)齒線是斜的,與某圓相切,齒線不和錐頂相交
2)大、小齒輪的蜾旋角相等,方向相反
3)較直齒錐齒輪傳動平穩(wěn)
弧齒錐齒輪
1)傳動平穩(wěn),傳力大，適宜離速傳動
2)大、小齒輪的蜾旋角相等，方向相反
3)兩齒輪軸線相交于錐頂點
4)弧齒錐齒輪又分為圓弧齒、延伸外擺線齒、準漸開線齒