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1、滾齒：
滾齒加工是展成法原理來加工齒輪。用滾刀來加工對輪相當于一對交錯螺旋輪嚙合。滾切齒輪屬于展成法，可將看作無嚙合間隙的齒輪與齒條傳動。當滾齒旋轉(zhuǎn)一周時，相當于齒條在法向移動一個刀齒，滾刀的連續(xù)傳動，猶如一根無限長的齒條在連續(xù)移動。當滾刀與滾齒坯間嚴格按照齒輪于齒條的傳動比強制嚙合傳動時，滾刀刀齒在一系列位置上的包絡(luò)線就形成了工件的漸開線齒形。隨著滾刀的垂直進給，即可滾切出所需的漸開線齒廓。
2、插齒：
用插齒刀按展成法或成形法加工內(nèi)、外齒輪或齒條等的齒面稱為插齒。從插齒過程的原理上分析，插齒刀相當于一對軸線相互平行的圓柱齒輪相嚙合。插齒刀實質(zhì)上就是一個磨有前后角并具有切削刃的齒輪。
3、剃齒：
剃齒加工是根據(jù)一對螺旋角不等的螺旋齒輪嚙合的原理，剃齒刀與被切齒輪的軸線空間交叉一個角度，它們的嚙合為無側(cè)隙雙面嚙合的自由展成運動。在嚙合傳動中，由于軸線交叉角“φ”的存在，齒面間沿齒向產(chǎn)生相對滑移，此滑移速度v切=(vt2-vt1)即為剃齒加工的切削速度。剃齒刀的齒面開槽而形成刀刃，通過滑移速度將齒輪齒面上的加工余量切除。由于是雙面嚙合，剃齒刀的兩側(cè)面都能進行切削加工，但由于兩側(cè)面的切削角度不同，一側(cè)為銳角，切削能力強；另一側(cè)為鈍角，切削能力弱，以擠壓擦光為主，故對剃齒質(zhì)量有較大影響。為使齒輪兩側(cè)獲得同樣的剃削條件，則在剃削過程中，剃齒刀做交替正反轉(zhuǎn)運動。
4、磨齒：
利用砂輪作為磨具加工圓柱齒輪或某些齒輪加工刀具齒面的齒輪加工機床。主要用于消除熱處理后的變形和提高齒輪精度，磨削后齒的精度可達 6～3級(JB179-83)或更高。
5、珩齒：
珩齒原理與剃齒相似，珩輪與工件類似于一對螺旋齒輪呈無側(cè)隙嚙合，利用嚙合處的相對滑動，并在齒面間施加一定的壓力來進行珩齒。
珩齒時的運動和剃齒相同。即珩輪帶動工件高速正、反向轉(zhuǎn)動，工件沿軸向往復(fù)運動及工件徑向進給運動。與剃齒不同的是開車后一次徑向進給到預(yù)定位置，故開始時齒面壓力較大，隨后逐漸減小，直到壓力消失時珩齒便結(jié)束。
